ON YOGA: The Architecture of Peace es la nueva película del director Heitor Dhalia y su primer documental. Está basada en el libro homónimo de Michael O'Neill, publicado por Taschen. Este proyecto cuenta la historia de los diez años que el autor pasó fotografiando a los grandes maestros del yoga. Se concibe como una profunda extensión del libro original. Al plantear preguntas muy humanas desde nuestra perspectiva actual y mezclarlas con elementos de movimiento y sonido experiencial, da como resultado una nueva mirada sobre el arte del yoga.